2次元ベクトルと点の位置関係

外積を利用して2次元ベクトルと点の位置関係を判定します。





Pが正の値なら、ベクトルABの進行方向に対して左側に点Cが存在する。
Pが負の値なら、ベクトルABの進行方向に対して右側に点Cが存在する。